装箱机械手及其控制系统的设计

本文介绍连杆式装箱机械手的结构原理,并根据装箱动作要求,对其主体机构进行了优化设计,优化后的机构不但能满足装箱轨迹的精度要求,还具有较好的传力性能。在控制系统中介绍了由单片机控制的双路快速伺服系统的原理和结构。阐述了快速定位的原理和控制规律,提出一种利用转速与偏差的比值进行开关控制和线性控制切换的双模控制方式。     

液压凿岩机的设计与研究——基本公式的导出

本文在假设油压不变的条件下,考虑众多的因素,从一个新的角度出发,导出了一系列描述液压凿岩机性能及其各种参数间的相互关系的基本公式。这些公式对液压凿岩机的设计与研究提供了新的内容。     

Q-紧性与强T_2分离性

在不分明拓扑学中,紧性是被普遍关心的问题,而且作了较为深入的研究,得到了一系列较好的结果,如文献[1—5],本文目的是在文献[6]中提出的拓扑分子格理论的框架下,首先是借助于完全分配格中元的成分概念把不分明拓扑空间中的Q-紧性概念推广到拓扑分子格中;其次是对于完全分配格中的不可比分子在拓扑分子格中引入了强T_2分离性概念。     

凸轮平面空间连杆组合机构的CAD

本文对离散点凸轮,平面,空间连杆组合机构进行了计算机辅助分析,并给定一系列优选的运动规律(如改进梯形、等速,正弦加速度)综合该组合机构,改进了原系统的运动性能,使最大加速度降低了45.522%。为SXZ440自动锁线机提供了优选的设计参数,并已投入生产。     

景电灌区灰钙土春小麦有机无机肥配合施用增产效应模型研究

用四因素（１／２实验）二次通用旋转组合回归设计方法，研究了灰钙土灌溉春小麦中，高产肥力水平下，亩产依Ｎ、Ｐ、有机肥、Ｍｎ肥四因素变化的数学模型。结果表明：在高产和中产土壤条件下，该区春小麦增产的主效因子是Ｎ肥和有机肥料，高产土壤条件下，Ｎ肥和有机肥有明显的负交互效应，可通过增施农肥，减少Ｎ素化肥来提高经济效益。通过计算机模拟，用频数分析法求得每ｈｍ＾２产量大于６ｔ的综合施肥量为：中产土壤条件：Ｎ０     

斜齿圆柱齿轮传动的计算机辅助设计

在改善传动质量和提高可靠性的前提下，缩小齿轮传动的体积是本文提出的优化目标。在某些约束条件下，对斜齿圆柱齿轮进行优化设计，然后利用优化设计所得的结果对斜齿圆柱齿轮传动进行参数化绘图，从而实现了齿轮传动设计的自动化。     

HHCADS V.1.0版软件包的研制开发

本文介绍了HHCADCSV.1.0版软件包的研制和总体设计思想及主要功能,并进一步提出了开发完善的主要设想.     

隐身飞机总机设计技术

飞机设计是一门折衷的艺术，以技术集成的方式探讨隐身飞机总体设计技术及相关问题是本文的主要特点。本文涉及面宽，论述具体，实例较多，目的旨在于推动和强化我国该领域的研究工作的展开与深入。     

精馏法预处理工业废水优化设计

提出用精馏法预处理工业废水的一种优化设计方法。以精馏塔（包括冷凝器和再沸器）、生物净化装置为一个系统，并以该系统的年总费用为目标函数进行求解。结果表明本文方法可作为工程设计的参考。     

基于Dexter的协同超媒体系统设计

论述了基于Ｄｅｘｔｅｒ超文本标准模型的协同超媒体系统的通用体系结构设计中的问题。该结构包括开发与Ｄｅｘｔｅｒ兼容的超媒体系统的通用框架。其中的编辑进程、客户进程和ＯＯＤＢ服务器进程分别对应于Ｄｅｘｔｅｒ模型的各个层。ＯＯＤＢ提供了灵活的锁定和通告机制，这些机制使得ＯＯＤＢ更为通用且可独立于基于Ｄｅｘｔｅｒ的进程和数据模型而有所变化和扩展。文章最后给出了一些协同系统使用的典型例子。